下面我们使用Arduion来开发ESP32。 Arduion是一个程序框架，提供了对芯片的操作类。首先，我们需要安装它的环境。虽然Arduion提供了官方自带的IDE，但是不能代码提示功能，使用上不方便。我们采用VS Code的扩展插件的方式来开发。
文章归档
有时候，我们需要在世界空间中绘制一个优美的曲线做预览使用，在U3d的世界场景中，可以通过LineRender组件绘制线模型。此组件需要传入线段的拐点。曲线的原理就是拥有非常细腻度的插值拐点，所以，我们能通过计算的方式插值出点，从而设置金融业LineRender中。
使用QAxObject操作Excl的时候，总是莫名的出现一些问题，今天把使用方法，和常使用的函数这里做些记录。
前面我们实现如果通过界面，把我们自定义得节点管理起来。上次提到，我们如何把我们创建得节点序列化，这样再下次打开的时候可以还原进来。通过也可以给节点的执行当作资源赋值给组件中，这样就能在运行时动态执行我们的节点程序了。
平常在开发中，我们通过Transform组件进行坐标的变换。但是有时候我们需要自己通过计算来变换坐标。这个时候我们就要会使用Unity中关于变换矩阵的构建。
前面内容，我们把节点归了类，然后限制了节点的执行方式。我们需要把自己实现的节点类型列出来，我们需要根据需要选择创建需要的节点。这里使用UXML和USS的方式来修改下我们Window的布局。
前面，我们能够成功的创建出节点，然后通过Port的连接正常的执行。但是前面说过，目前这种粗暴的连接和如此简单的处理方式是存在问题的。比如输入值来自于兄弟节点。为了解决这样的问题，我这里实现了了一个方式。
有这样一个需求，需要在2点之间显示一个行军线，可以根据比列相对箭头移动展示。而且渐变得颜色也根据相对点进行分割。目前我这边简单实现了一个这样的效果。
前面说了如何通过GraphView创建出节点，然后节点如何连接。这一节介绍如何自己创建自定义的节点，这样才能根据需要制作符合功能的节点。下面我们制作2个节点，一个是int的加法节点和输出日志的节点。
GraphView是U3d提供一个实验性功能，可以使用这个创建节点编辑器的功能。此系统使用的是UIElement新的编辑器UI框架，类似于网页的CSS+XML的UI框架。
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